Le séminaire iPAC du 9 juin 2011 aura lieu dans l'Amphi du LORIA (Nancy) à 13h30.

Orateur: Benoît GIRARD, CR CNRS, ISIR Paris.
Titre : Apprentissages multiples en interactions pour la sélection d'action et de stratégie. De l'apprentissage automatique aux ganglions de la base.

Transparents : au format PDF.

Résumé : La première partie de la présentation sera consacrée à présentation générale du rôle des ganglions de la base dans la sélection de l'action et l'apprentissage par renforcement, à la manière dont on le modélise et aux liens avec les techniques classiques d'apprentissage par renforcement. Elle sera illustrée par quelques exemples de résultats obtenus en simulation ou sur des robots, dans des tâches de survie, de mouvement des yeux et de navigation.
La seconde partie sera dédiée à la présentation plus approfondie de travaux récents (Dollé et al., 2010) concernant la modélisation de la sélection de stratégies de navigation chez le rongeur, sur la base de modèles d'apprentissage par renforcement de type model-based et model-free opérant en parallèle, et en concurrence pour la prise de contrôle de l'agent.

Dollé, L., Sheynikhovich,D., Girard,B., Chavarriaga,R. & Guillot,A. (2010). Path planning versus cue responding: a bioinspired model of switching between navigation strategies. Biological Cybernetics. Vol 103 No 4 Pages 299-317.