Le séminaire iPAC du 6 octobre 2011 aura lieu dans l'Amphi du LORIA (Nancy) à 13h30.

Orateur: Olivier Sigaud, Professeur UPMC-Paris6, Resp. du groupe "Mouvement" de l'ISIR.
Titre : Apprendre l'interaction avec des objets sur iCub.

Transparents au format PDF : Projet MACSI, Apprentissage avec structures.

Résumé :
Dans la présentation courte, je donnerai une vue d'ensemble du projet ANR Blanc 2010 MACSi, qui consiste à doter le robot humanoïde iCub de capacités élémentaires pour l'interaction avec des objets, dans une approche de robotique développementale.
J'approfondirai ensuite la contribution de l'ISIR au projet, avec des travaux sur l'apprentissage pour la commande du robot.