Le séminaire iPAC du 29 mars 2012 aura lieu dans l'Amphi du LORIA (Nancy) à 13h30.

Orateur: Dominique DUHAUT, Prof. Univ. Bretagne Sud, Valoria

Titre : La place des systèmes multi-agents en robotique

Résumé : Cette présentation met l’accent sur la place des systèmes multi-agents (SMA) en robotique. On peut y voir trois phases.

- L’utilisation de SMA comme alternative aux modélisations mathématiques de la mécanique du robot ou de l’environnement

- La collaboration de robots avec l’arrivée d’équipes, colonies de robots

- Enfin la robotique émotionnelle qui va être le prochain défit de la robotique pour définir le robot compagnon

Nous présentons rapidement des travaux entrepris dans chacun de ces trois domaines.