Le séminaire iPAC du 18 octobre 2012 aura lieu dans l'Amphi du LORIA (Nancy) à 13h30.
Ce séminaire est commun avec le Workshop "Robots et Corps" de l'ARCO.

Orateur: Pierre-Yves OUDEYER, DR INRIA, EPI Flowers, Bordeaux.

Titre : Le rôle du corps en robotique développementale

Résumé : La robotique développementale étudie les mécanismes permettant la formation de structures cognitives et comportementales au cours du développement sensorimoteur et social. Ainsi, elle s'intéresse à la manière dont un organisme peut apprendre progressivement des savoir-faire nouveaux, et dans le cadre des interactions dynamiques entre son cerveau, son corps et son environnement physique et social. Dans cette présentation, j'illustrerai en particulier comment l'utilisation de robots peut permettre de conceptualiser de manière originale le rôle du corps dans le développement: comment l'organisme peut apprendre la distinction soi/objets/autres; comment l'organisme peut apprendre à utiliser son corps par exploration active (curiosité); comment les propriétés physiques du corps peuvent guider, structurer et finalement faciliter l'apprentissage. J'argumenterai enfin que l'utilisation des robots pour étudier ces questions permet de mettre en œuvre des expériences impossibles avec le vivant, dans lesquels le corps lui-même peut être considéré comme une variable expérimentale.