- 27 avril 2017 Raja CHATILA, DR CNRS, Institut des Système Intelligent et Robotique (ISIR), Paris.
- date à préciser Pierre De LOOR
Le séminaire iPAC du 6 février 2014 aura lieu dans l'Amphi du LORIA (Nancy) à 13h30.
Orateur: Eric MONACELLI, McF, Université Versailles Saint-Quentin.
Titre : Démarche couplant évaluation et adaptation pour la définition de solutions
d’assistances aux personnes en situation de handicap.
Orateur : Eric Monacelli est responsable du groupe assistance et interaction du LISV (UVSQ) et membre du Centre d’Expertise National CEREMH Thématique Mobilité.
Résumé :
La présentation aborde la thématique des assistances aux personnes en situation
de handicap, et notamment, les aides à la mobilité. Favoriser la mobilité est en
effet un élément important de l’autonomie des personnes, et au delà, de leur
réinsertion au sein d’une activité sociale, professionnelle ou autre.
La définition d’une assistance doit répondre aux besoins spécifiques de
l’usager. La prescription, la configuration et l’apprentissage d’une assistance
sont des étapes d’un travail fortement multi-disciplinaire qui fait intervenir
de nombreux acteurs pour proposer les solutions adaptées. Aujourd’hui, l’offre
évolue avec, entre autre, la loi sur l’accessibilité de 2005, une nouvelle
maturité du domaine et les nouvelles technologies innovantes. Malgré cela, il
est toujours nécessaire de favoriser l’information pour tous, la formation des
professionnels et l’innovation.
Dans ce cadre, nous participons à plusieurs actions. Au niveau sociétal, nous
sommes un des membres fondateurs du Centre d’Expertise National CEREMH sur les
aides à la mobilité. Au niveau recherche, nous avons mis en place, au sein du
LISV, un groupe dont l’objectif est de développer de nouveaux outils
méthodologiques et technologiques. Notre démarche est de procéder à la
conception ou à l’adaptation de systèmes d’assistance, ou de leur interface de
commande, à partir d’une évaluation objective basée sur une mise en situation
soit en milieu écologique, soit sur banc de simulation.
Lors de la présentation, des exemples d’actions seront présentées pour
comprendre cette démarche couplant recherche du LISV et missions du CEREMH :
* au niveau des outils d’évaluation des besoins, on peut citer les projets :
BECAPE (Banc d‘évaluation des capacités de conduite,) TYPHOON (Evaluation
non invasive de la conduite de fauteuil roulant), ACCESSIM (plateforme
d’évaluation d’accessibilité d’environnement) ;
* au niveau conception de système, les projets ESTA (Interface adaptée d’une
orthèse robotique), et Assistance Ambiante (espace d’assistances déployées).